(Cerca de 1548). Prefácio e notas por A. Fontoura da Costa. Agência Geral das Colónias. Ministério das Colónias. Divisão de Publicações e Biblioteca. Lisboa. 1940.
De 22x16 cm. com xi, 242 págs. Brochado. Ilustrado com tabelas náuticas, folha de rosto e desenhos a cores do manuscrito, que serviu de base à edição.
Cuidada publicação que edita um manuscrito existente na Biblioteca Vaticana, que contém obras anónimas sobre navegação, como Regimentos do Sol, da Polar, e do Cruzeiro, tratado da agulha de marear, uma carta de marear, roteiros, um diário de navegação de André Vaz de 1538, e por último o diário de Navegação de Bernardo Fernandes de 1548.
Segundo Fontoura da Costa todas estas obras são importantes, mas os dois diários de navegação são: «excepcionalmente valiosos, com observações pessoais do maior interesse náutico».